La articulación de la rodilla está formada por elextremo distal del fémur, elextremo proximal de la tibia y la rótula, rodeados por una serie de tejidos blandos que rodean la articulación (ligamentos, cápsula articular y meniscos interarticulares).

Es una de las articulaciones más complejas del cuerpo humano.El cartílago que recubre las superficies articulares protege a los huesos del roce directo y facilita su deslizamiento relativo durante los movimientos cotidianos.

Durante los movimientos de flexión-extensión de la pierna, la acción de los músculos del muslo hace que el fémur se deslice sobre la tibia y la rótula a lo largo del extremo distal del fémur. La aparición de ciertas enfermedades degenerativas puede provocardaños en el cartílago (artrosis, artritis) y una reducción de su grosor: las superficies óseas entran entonces en contacto directo, provocando dolor.