La articulación del hombro está formada por la cabeza del húmero y la escápula. Es un sistema funcionalmente complejo que comprende no menos de cinco articulaciones separadas.

El cartílago que recubre las superficies articulares protege a los huesos del roce directo y facilita su deslizamiento relativo durante los movimientos cotidianos.

La aparición de ciertas enfermedades degenerativas puede provocar daños en el cartílago (artrosis, artritis) y una reducción de su grosor: las superficies óseas entran entonces en contacto directo, provocando dolor. Un grupo de 4 músculos y sus tendones, llamado manguito de los rotadores, rodea la articulación, dándole estabilidad.